现代解析
这首诗写的是作者在旅途中的疲惫感受，但透着一股乐观豁达的劲儿。
前两句"叱驭宁辞历险难，投戈且幸迩遐安"说的是：虽然旅途艰辛（"历险难"），但车夫依然驱车前行（"叱驭"）；虽然人生如战场（"投戈"是放下武器的意思），但庆幸现在远近都平安。这里用战场比喻人生，说明作者把旅途艰辛看得很淡。
后两句"毡车轩簸长危坐，恰似舟行八节滩"是具体描写：坐在颠簸的毛毡车（"毡车"）里，长时间保持警惕的坐姿（"危坐"），这种感觉就像坐船经过险滩（"八节滩"是长江著名的险滩）。这里用坐船过险滩来比喻坐车颠簸，既形象又带着几分幽默。
整首诗妙在把辛苦的旅途写得生动有趣。作者没有抱怨，反而用轻松的语气说：虽然车颠得像船过险滩，但好歹平安无事啊！这种苦中作乐的态度，正是这首诗最打动人的地方。