现代解析
这首诗描绘了作者前往汤山迎接皇帝的场景，充满了对皇家仪仗的赞叹和对往昔岁月的怀念。
前两句"云树迎仙跸，人家近斗魁"用比喻手法描写迎接圣驾的盛况：高耸入云的树木仿佛在迎接神仙车驾，沿途百姓住所都靠近象征帝王的北斗星。这里把皇帝比作神仙，凸显了皇权的神圣威严。
中间四句生动刻画了沿途所见：傍晚的炊烟在层层叠翠的山间缭绕，夕阳下尘土飞扬；作者跟随大臣们出行，穿过万马回营的队伍。这些画面既有自然美景，又有热闹的迎驾场面，动静结合，让人仿佛身临其境。
最后两句"廿年思扈从，无复旧邹枚"道出作者感慨：二十年来一直梦想着能随驾出行，但如今已不再是当年像邹阳、枚乘那样的文人才子了。这里用汉代著名文士邹阳、枚乘自比，既表达了对文学才华的自信，又流露出岁月流逝、物是人非的怅惘。
全诗通过生动的景物描写和真挚的情感抒发，既展现了皇家出巡的恢弘气势，又表达了文人特有的感时伤怀之情。语言优美而不晦涩，情感真挚而不做作，是一首情景交融的佳作。