现代解析
这首诗写得很有气魄，展现了作者送别一位去浙西任职的史官朋友时的豪迈心情。
开头两句"高怀岂必薄昆仑，揽辔登车意自欣"意思是：高尚的志向何必非要低于昆仑山（象征至高），握着马缰登上马车时心情自然欢欣。这里用昆仑山作比，说明志向远大。
三四句"周太史官惭著我，汉常平使喜推君"用了两个典故：周朝的史官和汉朝的常平仓使者，都是重要的官职。意思是：连周朝的史官都自愧不如我这位朋友，汉朝的常平使也高兴推荐他。这是高度赞扬朋友的才能。
五六句"庐山向已高千仞，野水从今宽一分"：庐山已经有千仞（古代长度单位）之高，野外的水域从今以后又宽广了一分。这是用自然景物比喻朋友赴任后，会给当地带来积极影响。
最后两句因为缺字不太完整，但大意是说：用珍贵的鹔鹴裘（一种名贵皮衣）来践行，显示出送别的隆重，众人纷纷前来相送。
整首诗通过高山大水的比喻，展现了朋友的高尚品格和远大抱负，表达了作者对朋友的赞赏和依依惜别之情。语言豪迈，意境开阔，很有感染力。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。