发茌平过高唐州
今日宜行旅，天清日融融。
徒御行且歌，人马欣相从。
朝发鲁连村，却过平原封。
顾此风日美，念彼道路穷。
驾车役童竖，束燎责老翁。
袒肩惊肉鞍，顿足嗟骨舂。
弓剑趣传遽，竿牍疲邮筒。
使车风飒沓，飞骑尘冥濛。
民劳思小康，财尽歌大东。
嗟我亦何人，晏坐安车中。
徒御行且歌，人马欣相从。
朝发鲁连村，却过平原封。
顾此风日美，念彼道路穷。
驾车役童竖，束燎责老翁。
袒肩惊肉鞍，顿足嗟骨舂。
弓剑趣传遽，竿牍疲邮筒。
使车风飒沓，飞骑尘冥濛。
民劳思小康，财尽歌大东。
嗟我亦何人，晏坐安车中。
现代解析
这首诗描绘了一次旅途中的所见所感，既有对美好风光的欣赏，也有对民间疾苦的同情。全诗语言朴实，情感真挚，展现了诗人复杂的心境。
开头几句写旅途的愉快：天气晴朗，阳光温暖，随行的人马都兴致勃勃，边走边唱。诗人从鲁连村出发，经过平原地区，看到风和日丽的美景，心情舒畅。
但随后笔锋一转，诗人注意到路上劳苦的人们：赶车的童子、举着火把的老人，他们肩膀磨破了皮，脚也走肿了。官府的信使们匆忙传递文书，车马飞奔扬起漫天尘土。这些场景让诗人联想到百姓的艰辛生活，他们渴望过上好日子，却因赋税繁重而贫困不堪。
最后诗人感慨：我是什么人呢？能安坐在舒适的车中。这里既有对自己优越处境的反思，也暗含对百姓的愧疚之情。
全诗通过对比手法，将旅途的愉悦与民间的困苦并置，展现了诗人既享受自然之美，又心系百姓疾苦的矛盾心理。这种对现实的关注和人文关怀，正是这首诗最打动人心的地方。