现代解析
这首诗写的是朋友分别时的复杂心情，既有离别的伤感，也有对未来的期待。
开头两句"别君销尽黯然魂，老我终惭枥下辕"直白地表达了分别时的痛苦。"销尽黯然魂"形容离别让人魂都散了，非常难过；"枥下辕"指老马，诗人自比老马，惭愧自己年纪大了还碌碌无为。
中间四句写出了矛盾心理。"三礼未陈犹有恨"说还有很多心里话没说，很遗憾；"一杯独酌更何言"写独自喝酒时无话可说的孤独。但接着笔锋一转，"春风巳动江南柳"描绘江南春色，暗示要启程回乡；"归棹行辞蓟北门"明确说要离开京城回家。
最后两句"莫向京华问消息，到家应共洗清樽"最有人情味。诗人对朋友说：别打听我在京城的事了，等我到家后，咱们一起痛快喝酒！这句话既温暖又豪爽，把离别的伤感转化成了对重逢的期待。
全诗语言朴实，情感真挚，把离愁别绪、人生感慨和友情温暖都自然地融合在一起。最打动人的是最后那个喝酒的约定，让整首诗的离别不再沉重，反而充满了希望。