现代解析
这首诗写的是诗人即将远行，无法与朋友相见的遗憾和孤独感。
前两句"献策无媒将远游，萧萧一骑出卢沟"是说：我空有报国之志却无人引荐，只能独自骑着马离开京城（卢沟桥是北京的地标）。这里用"萧萧"形容马叫声，衬托出孤独的氛围。
中间四句用自然景物表达情感：
"白云不散青枫色"——白云遮不住枫叶的青色，暗喻心中愁绪挥之不去
"明月独照黄河流"——月光下黄河奔流，更显诗人形单影只
"欲赠生平三楚璞"——想送朋友珍贵的玉石（比喻自己的才华）
"可怜离合双吴钩"——可惜我们像分开的宝剑（吴钩）一样要离别
最后两句"他时莫忆悲歌客，别后何人燕市秋"是深情告别：以后别想起我这个爱唱悲歌的人，我走后谁还能陪你共度北京的秋天呢？"燕市"指北京，用秋天象征离别。
全诗通过马鸣、白云、明月、黄河等意象，把壮志难酬的失意和友人离别的伤感写得既含蓄又动人。最打动人的是最后两句，把深厚的友情和离别的无奈表达得淋漓尽致。