现代解析
这首诗写的是送别好友周见吾南归时的复杂心情，充满了真挚的情感和对未来的期盼。
前两句"劳歌燕市酒，驱马旧家山"描绘了送别的场景：在燕市（北京）的酒宴上唱着送别的歌，看着朋友骑马返回故乡。这里用"劳歌"暗示送别时的伤感，"驱马"则表现了朋友归心似箭。
中间四句表达了诗人对朋友的牵挂和不舍。"以我经时病"说自己长期患病，"惜君将别颜"是舍不得朋友离去。"风尘孤宦在"写自己还要继续在官场奔波，"湖海尺书难"则担心分别后书信往来不便。这四句把诗人对友情的珍视和现实的无奈都写得很真切。
最后两句"何日开三径，求羊许共攀"是诗人对未来的美好期待。"三径"指隐居的处所，"求羊"是用汉代隐士求仲、羊仲的典故。诗人盼望有一天能和好友一起归隐，过自由自在的生活。这个结尾让全诗在离愁中透出希望，显得格外动人。
整首诗语言朴实自然，情感真挚深沉。通过送别这一日常场景，表达了知识分子对友情的珍视、对官场生活的厌倦，以及对归隐生活的向往。诗中既有现实的无奈，又有理想的闪光，读来令人感同身受。