现代解析
这首诗讲的是一个叫许傅岩的官员辞职回乡的故事，用简单直白的语言表达了对他品格和才华的赞赏，以及对他隐居生活的祝福。
前两句说许傅岩在朝廷里以正直出名，在地方上也懂得军事谋略，是个能干的好官。"直节"就是正直的品格，"兵机"指军事才能。
中间四句写他辞职回乡：他心甘情愿放弃官职去追求道家生活（"入道"指隐居修行），乘船离开同僚们（"挂席"是扬帆的意思）。接着夸他写诗有杜甫的风格（"浣花"指杜甫住的浣花溪），评论人才的眼光也很准（"月旦"指东汉许劭每月初一品评人物的典故）。
最后两句说许傅岩要去的百泉（河南地名）自古多隐士，诗人用"怀古共慇慇"表达对他即将开始的隐居生活的向往，这个"慇慇"是深情、诚恳的意思。
全诗用平实的语言把一个官员主动放弃功名、选择隐居的故事写得很有味道，既夸了主人公的为人和才能，又传递出对简单生活的向往。就像现在有人放弃高薪工作回农村种地，大家佩服他的勇气，也理解他追求内心平静的选择。