现代解析
这首诗表达了对已故先生（展叔宀）的深切怀念与哀思，同时也流露出对先生生前未尽的遗憾与感慨。
首联“龙蛇往岁讶崩奔，宿草伤心满墓门”，诗人以“龙蛇”象征过去的岁月，感叹时光飞逝，先生的离世让人感到震惊与悲痛。而“宿草”则指墓地上长满的荒草，象征着岁月的无情，也让人心生凄凉。这两句奠定了全诗的哀伤基调。
颔联“弟子下车惟有恸，先生高卧竟何言”，诗人以“弟子”的身份，表达了自己对先生的深切哀悼。他下车时，心中只有悲痛，而先生却已经长眠地下，再也无法言说。这一联通过对比，突出了生死两隔的无奈与悲伤。
颈联“只鸡久负平生约，一剑空怀国士恩”，诗人回忆自己曾与先生有过约定，但却因种种原因未能实现，感到十分愧疚。而“一剑”则象征着先生的英勇与忠诚，诗人空怀对先生的敬仰与感激，却无法再报答。这两句表达了诗人对先生的深深歉意与怀念。
尾联“令子成名公不见，此时悲喜总难论”，诗人提到先生的儿子已经成名，但先生却无法亲眼见证这一喜事。这种悲喜交加的情感，让诗人感到难以言说。这一联既表达了对先生后代的欣慰，也流露出对先生离世的深深遗憾。
总的来说，这首诗通过深情的回忆与感慨，表达了对已故先生的怀念、敬意与遗憾。诗人以朴实的语言，将生死离别、时光流逝等人生感悟融入其中，使得整首诗既感人至深，又发人深省。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。