现代解析
这首诗是送朋友去醴泉县任职时写的，用轻松幽默的笔调表达了对朋友的欣赏和祝福。
前两句说朋友才华出众（"逸足"指才能突出），本可以像战国名士郭隗那样得到重用，现在却委屈他当个小官（"屈他作吏"），但即便如此也掩盖不了他的仙人才气。这里用"仙才"形容朋友能力超凡，带着调侃的赞美。
后两句巧妙结合画作和目的地：先说你画中骑驴漫游三峰山的逍遥模样（"三峰图"指画作内容），现在真要去看醴泉县昭陵的石马了（昭陵是唐太宗陵墓，以石刻骏马闻名）。把朋友的任职比作画中人的继续漫游，既化解了离别的沉重，又暗示朋友会把闲适洒脱的心态带到新岗位。
全诗亮点在于把仕途调动写得像一场有趣的旅行，用"骑驴图"和"石马"的意象串联，既展现文人雅趣，又暗含"是金子到哪里都发光"的鼓励，读来清新别致。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。