现代解析
这首诗讲的是一个人生选择的问题，核心思想是：该退隐时就果断退隐，别光说不做，等到被现实逼得狼狈不堪时才后悔。
前两句"归休得计即归来，林下空言只可咍"意思是：既然决定要退休归隐，就该立即行动。整天嘴上说着要隐居山林，实际上却不动身，这种空话只会惹人笑话。"咍"就是讥笑的意思，诗人用这个词表达了对光说不做之人的嘲讽。
后两句"莫待山灵嫌俗驾，却将鞍马觅尘埃"更生动：别等到连山里的神灵都嫌弃你这个俗人闯入，那时候你才慌慌张张地收拾行李逃离尘世，就太狼狈了。"鞍马觅尘埃"这个画面特别形象，描绘出一个人手忙脚乱想要逃离世俗的样子。
整首诗用对比手法，把"及时归隐"和"拖延后悔"两种状态放在一起，就像现在人常说的"别等到身体垮了才想起养生"。诗人用幽默又带点犀利的语言，劝人做事要果断，想过隐居生活就别犹豫，否则最后只会自讨没趣。这种关于人生时机的智慧，放在今天依然很有启发。