现代解析
这首诗写的是作者和朋友周翠渠在外漂泊时，因思念母亲而引发的感慨。
第一句"同作天涯客"点明两人都是离家在外的游子。"萱堂白发新"用萱草（代表母亲）和白发，暗示母亲又老了一些，透露出对母亲衰老的担忧。
"贤劳空自念"说母亲在家辛苦操劳，自己却只能空想；"流落为谁嗔"写自己在外漂泊，不知该向谁诉说委屈。这两句把游子想家又无奈的心情写得很真实。
"计别始知远"是说算算离家的日子，才发现已经很久了；"梦归犹未真"写梦里回家都感觉不真实，说明离家实在太久了。
最后两句最感人：一辈子都在学习忠孝之道（忠君爱国、孝顺父母），但现在只能和好友相对流泪。既表达了不能尽孝的愧疚，也暗含了为国尽忠而不得不离家的矛盾。
全诗用简单直白的语言，把游子思念母亲又身不由己的复杂心情写得深沉动人。特别是最后"相对各沾巾"的画面，让读者能直观感受到两个大男人因想家而落泪的感人场景。