良乡道中（丙子秋于役天中，时值虏寇交儆）
涩路如披棘，停车自咡嚅。
王事趣之去，原隰一征夫。
途光荒夕照，所见但飞鸟。
飞鸟鸣不已，客意愈踌躇。
秣马昏林下，孤村半有无。
啼獋攀前辙，奔狼迫后驱。
呼仆环刀剑，弓衣学短襦。
自顾非行伍，束身似全诬。
特以居行少，无人道我迂。
私闻童仆语，作此诚区区。
本为观文往，何乃武容粗。
无多剑与矢，缓急安可需。
汝辈安知此，我意岂全躯。
先生威天下，新制重矢弧。
积叠三军众，存名亦执殳。
将求缓急用，于此未全殊。
今古戈矛客，请率以癯儒。
慎旃无复道，寄身在远途。
王事趣之去，原隰一征夫。
途光荒夕照，所见但飞鸟。
飞鸟鸣不已，客意愈踌躇。
秣马昏林下，孤村半有无。
啼獋攀前辙，奔狼迫后驱。
呼仆环刀剑，弓衣学短襦。
自顾非行伍，束身似全诬。
特以居行少，无人道我迂。
私闻童仆语，作此诚区区。
本为观文往，何乃武容粗。
无多剑与矢，缓急安可需。
汝辈安知此，我意岂全躯。
先生威天下，新制重矢弧。
积叠三军众，存名亦执殳。
将求缓急用，于此未全殊。
今古戈矛客，请率以癯儒。
慎旃无复道，寄身在远途。
现代解析
这首诗描绘了一个文人在战乱年代奉命出行的艰辛旅程，充满了紧张、孤独和矛盾的心理活动。
开篇用"涩路如披棘"形容道路难行，像在荆棘中穿行，生动表现了旅途的艰难。"停车自咡嚅"写出行人犹豫不决的样子，暗示内心的不安。虽然公务在身必须前行，但荒凉的夕阳下只有飞鸟相伴，更添孤寂感。
中间部分气氛突然紧张起来：黄昏林间喂马时，孤村若隐若现，野兽的叫声此起彼伏。诗人急忙让仆人佩刀持弓防卫，但自己明明是个文人，此刻却要装成武夫模样，显得很别扭。通过仆人私下议论"明明是去看文章的，怎么搞得像要打仗"，进一步突出了这种身份错位的尴尬。
最后诗人自我宽慰：虽然带的武器不多，但在这乱世，文人也要学会自保。他想到古代文人也有持武器的时候，自己这样做并不算太奇怪。结尾"慎旃无复道，寄身在远途"表达了一种无奈但必须前行的决心。
全诗最打动人的是真实展现了古代文人在乱世中的两难处境：既要保持文人本色，又不得不适应战时环境。通过具体的生活细节（喂马、防野兽）和心理描写（犹豫、自我安慰），让读者感受到那个特殊年代知识分子的生存状态。诗中"飞鸟鸣不已，客意愈踌躇"这样的画面，既写景又抒情，简单却意味深长。