现代解析
这首诗描绘了一个古代学者在冬夜里怀念圣贤讲学的场景，展现了儒家师生之间纯粹的精神交流。
前两句写孔子、孟子孜孜不倦地探讨儒家核心思想，颜回、曾参等弟子虽然性格各异（"公万"指各不相同），但都怀着同样的求学之心。这里用"孳孳"（勤勉）和"同心"两个词，突出了师生共同追求真理的热忱。
后两句描写师生之间互相讨论学问的场景：满堂师生互相切磋（"酬酢"原指饮酒应酬，这里比喻学问交流），这种纯粹追求知识的快乐，在当时能体会到的人恐怕不多。最后一句的"几深"暗示这种精神交流的珍贵难得。
全诗通过冬夜怀古的场景，赞美了儒家师生之间超越功利的精神交流。诗人用"此乐"二字点出核心——真正的学问之乐不在于外在成就，而在于师生共同探索真理的过程。这种对纯粹学问境界的向往，正是这首诗最打动人心的地方。