现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过海澄时的所见所感，通过秋日江景的描写，带出对历史变迁的感慨。
前四句写景：双桨划动，小船平稳前行，秋风吹动芦苇沙沙作响。前方江岸上渔家小屋错落分布，远处树木间隐约可见古老的军事堡垒。这些画面共同构成了一幅秋日江畔的萧瑟图景。
后四句转入怀古：提到古代朝廷曾在此设立重镇（"锡命上公"指朝廷册封重臣），用乱石修筑坚固城墙。如今作者想探寻历史往事，却只看到夕阳照着废弃的军营。这里通过古今对比，暗示曾经的军事要地如今已成废墟，表达了对历史兴衰的深沉感慨。
全诗以景入情，用"瑟瑟秋声"和"斜阳废营"的意象，营造出苍凉氛围，让读者感受到时间流逝、盛衰无常的哲理。最打动人的是最后两句，作者没有直接抒情，而是用"斜阳照废营"的画面，让读者自己体会那份物是人非的怅惘。