现代解析
这首诗描绘了一个人在枫树桥边采药时的闲适生活，展现了脱离世俗、自给自足的田园乐趣。
前两句"枫树桥前行药时，学得休粮脚自支"是说：在枫树桥边采药的时候，学会了不吃五谷杂粮（指辟谷养生），靠自己的双脚就能支撑生活。这里透露出一种简单自然的生活方式，不需要依赖太多外物。
后两句"三夫敢借官家力，日理芒鞋去莫疑"更有意思：即便是三个壮汉来借用官府的力量（暗指权势），我也只管穿着草鞋悠然离去，不用怀疑我的决心。这里用对比手法，把官府的权势和草鞋的朴素对立起来，突出了诗人不慕权贵、追求自由的心态。
整首诗通过采药这件小事，表达了看淡功名利禄、向往自然生活的思想。最打动人的是那种"你们争你们的，我过我的"的洒脱态度，就像现代人常说的"佛系生活"一样，但比佛系更多一份积极的田园乐趣。