现代解析
这首诗描绘了一个充满生活气息的旅途场景，展现了诗人幽默自嘲的人生态度。
前两句用两个历史典故来打比方：卢仝的婢女在船头生火做饭，萧颖士的书童在马后背着书箱。诗人把自己比作这些仆从角色，暗示自己旅途中的平凡身份和辛苦状态。这种自比仆从的写法既诙谐又接地气，让读者感受到诗人不端架子的亲切感。
后两句笔锋一转，诗人突发奇想：要是有个著名画家能把我翻山越岭、泛舟湘江的场面画下来该多好。这里透露出诗人对这段旅程的特殊情感，虽然辛苦却值得纪念。一个"安得"（怎么能得到）的感叹，把那种既向往又带点无奈的心情表现得活灵活现。
全诗妙在把日常琐事写得趣味横生，通过仆从的比喻消解了文人常有的清高姿态，又以求画的愿望给平凡旅程赋予了诗意。我们看到的不是一个正襟危坐的诗人，而是一个会苦中作乐、懂得欣赏生活滋味的普通人，这种真实感正是这首诗的魅力所在。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。