现代解析
这首诗词描绘了在端午节后，诗人与朋友一起乘船游珠江，感叹历史和人生的场景。
首联“端阳雨过气清佳，载酒寻游一旷怀。”说的是端午节刚过，雨后天气清新，诗人带着酒与朋友一同出游，心情舒畅。这里展现了节日的余韵和出游的愉悦。
颔联“醒醉几人慰楚泪，烟波到处怨秦淮。”提到在游船上，有人醒着，有人醉了，大家都在感慨屈原的悲剧，仿佛在烟波浩渺的江面上，都能听到对秦淮河的哀怨。这里借用了屈原投江的故事，表达了诗人对历史悲剧的感伤。
颈联“大招今古天谁问，薄咏沧浪趣可偕。”诗人感叹，古今多少大事，上天又有谁过问呢？他只能在这沧浪江水中，轻轻吟咏，与这自然的趣味相伴。这反映了诗人对世事无常的无奈，以及对自然之美的欣赏。
尾联“闻道湘灵捐佩褋，搴芳聊得共吾侪。”诗人听闻湘水女神（湘灵）舍弃了佩饰，自己也在这江边采摘芳草，与朋友们共享这份雅趣。这里通过神话传说，增添了诗意的神秘感，同时也表现了诗人与朋友共乐的心境。
总体来看，这首诗词通过对端午节后出游的描写，融入了对历史人物的怀念、对世事的感慨以及对自然之美的欣赏，展现了诗人豁达的情怀和对生活的热爱。诗中既有对历史的沉思，也有对当下的享受，情感丰富，意境深远。