现代解析
这首诗描绘了一只画中老鹰的形象，通过生动的画面传递出自由不羁的精神。
前两句"秋风垂翅下云衢，野性翩翩不受羁"是说：秋风中，老鹰收拢翅膀从云端飞下，它天性自由，不愿被束缚。"垂翅"这个动作既展现了老鹰飞落的姿态，也暗示它暂时收敛锋芒。
后两句"欲借一枝江畔宿，等閒花鸟莫相疑"意思是：老鹰只想在江边的树枝上暂歇，让周围的花鸟不必惊慌。这里"借一枝"用得巧妙，表现出猛禽的从容，它不需要占据整片树林，只要一个落脚处就足够。"等閒"二字透露出老鹰对其他小动物的宽容态度。
全诗最精彩的是将凶猛的老鹰写得如此平和可亲，打破了人们对猛禽的刻板印象。诗人通过画鹰表达了一种人生境界：真正的强者不需要张扬，内心强大的人反而显得平和。这种以柔写刚的手法，让诗歌既有画面感又富含哲理。