现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友同游狮子岩的奇幻经历，充满了探险的豪情和对自然奇景的赞叹。
首联"天荒地老此岩丘，遐徼欣同胜侣游"是说这座狮子岩像是远古时代就存在的奇观，诗人和志同道合的朋友来到这偏远之地游玩。"天荒地老"四字一下子把读者带入一个原始神秘的氛围。
中间两联用生动的画面展现岩洞的险峻：山谷幽深云雾缭绕，仿佛有猛兽在沉睡；山峰陡峭月光清冷，似乎能看见猿猴悬挂。诗人用"眠虎豹"和"挂猿猴"这样具体的意象，让险峻的自然景观活了起来。
"漫云畸壑无人到，会看悬崖有句留"这两句很有趣味：人们总说这样奇特的山谷没人来过，但我们偏偏要在悬崖上题诗留念。这里透露出诗人探险的成就感和文人雅趣。
最后两句把游览体验推向高潮：这狮子岩的奇景简直像是从蓬莱仙山借来的，让人忍不住要深入探索更多秘境。"冥搜"二字生动表现了诗人探寻未知的强烈好奇心。
全诗最打动人的是那种发现自然奇观的惊喜感，以及和朋友一起探险的快乐。诗人用虎豹、猿猴、仙山等意象，把普通的岩洞写得神秘莫测，让读者仿佛也跟着进行了一场奇幻冒险。诗中既有对自然力量的敬畏，又有征服险境的豪情，还有文人特有的雅致情趣，多种情感交织得十分自然。