现代解析
这首诗描绘了一个人在深夜行舟时的孤独与疲惫，以及面对漫长征途时的复杂心情。
开头两句写诗人听到人声知道附近有船，庆幸自己不是完全孤独的。这里用"赖不孤"三个字，透露出诗人内心其实很害怕孤独，听到人声就像抓住了救命稻草。
中间四句是诗的核心部分。诗人说自己刚从梦中醒来，却发现前路依然漫长。月亮已经西沉，行船变得艰难；两岸高崖耸立，想呼救都显得遥远。这些意象都在表达一个意思：人生旅途充满艰辛，即使短暂休息后，还是要面对未完成的征程。
最后两句是诗人的自我反思。他称自己为"劳人"（辛苦的人），暗自感到惭愧，因为这种疲惫和迷茫的情绪始终挥之不去。这种坦诚的自我剖析让诗歌显得特别真实。
整首诗的魅力在于：它用夜行小舟的场景，生动展现了人生路上每个人都可能经历的孤独、疲惫与迷茫。诗人没有故作坚强，而是诚实地表达了自己的脆弱，这种真实感特别能引起共鸣。那些"月落"、"崖高"的景物描写，其实都是在映衬内心的感受，让抽象的情绪变得具体可感。