同君倚过圣俞
王畿天下枢，薄领日填积。
自非奉朝请，九衢未尝识。
今兹到东城，胥靡暂逃役。
近指圣俞居，安能不往觌。
一室静萧然，昏碑帖古壁。
叩阶读新诗，迷闇得指擿。
笑言殊未足，黯然日将夕。
呼马涉归涂，灯火已历历。
又知几何时，更有重来迹。
自非奉朝请，九衢未尝识。
今兹到东城，胥靡暂逃役。
近指圣俞居，安能不往觌。
一室静萧然，昏碑帖古壁。
叩阶读新诗，迷闇得指擿。
笑言殊未足，黯然日将夕。
呼马涉归涂，灯火已历历。
又知几何时，更有重来迹。
现代解析
这首诗讲的是作者和朋友一起去拜访另一位朋友圣俞的经历，展现了古代文人的闲适生活和真挚友情。
开头四句说京城是天下中心，公务文件堆积如山。作者平时忙于工作，很少出门闲逛。这里用"九衢"（大街）代指外面的世界，说明作者平时被工作困住。
中间八句写这次难得和朋友一起出门，暂时逃离公务，顺路去拜访圣俞。圣俞家很简朴，墙上贴着古旧的碑帖。他们一起读圣俞新写的诗，互相指点讨论。不知不觉聊到天黑，虽然意犹未尽，但不得不告别回家。
最后四句写他们骑马回去时，路上已经亮起灯火。作者感叹不知何时能再来拜访，流露出对这次相聚的珍惜。
全诗用平实的语言记录了日常生活中的一次拜访，却透露出：
1. 文人对繁忙公务的无奈
2. 朋友间以诗会友的雅趣
3. 对简单生活的向往
4. 对知交情谊的珍视
最打动人的是最后两句，就像我们现代人和好友分别时说的"下次再聚"，简单却饱含真情。整首诗就像一张古代文人的生活快照，让我们看到他们如何在繁忙中寻找诗意的生活。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。