上享郊庙① 禋郊
回仗由黄道，鸣銮入翠宫。
忾思文武侑⑴，诚与地天通。
登陛行裀彻⑵，终祠坐幄空⑶。
风云归绝域，星斗下遥穹⑷。
壝际柴烟白，龛层烛焰红。
气祥书鲁观⑸，福嘏萃尧躬。
海上鸡星动，楼前马队雄⑹。
仆臣殊幸会，独得近重瞳（自注：臣忝摄太仆，参乘陪礼。）。
忾思文武侑⑴，诚与地天通。
登陛行裀彻⑵，终祠坐幄空⑶。
风云归绝域，星斗下遥穹⑷。
壝际柴烟白，龛层烛焰红。
气祥书鲁观⑸，福嘏萃尧躬。
海上鸡星动，楼前马队雄⑹。
仆臣殊幸会，独得近重瞳（自注：臣忝摄太仆，参乘陪礼。）。
现代解析
这首诗描绘了一场皇家祭祀的盛大场面，充满了庄严神圣的氛围。我们可以从几个方面来理解：
1. 场景描写：开篇用"黄道"（帝王专用道路）和"翠宫"（祭祀场所）点明这是皇家仪式。后续通过柴烟、烛光等细节，让读者仿佛看到香烟缭绕、烛火通明的祭祀现场。
2. 天人感应：诗中"诚与地天通"等句，展现了古人"天人合一"的思想，认为虔诚的祭祀能让人类与天地神灵沟通。星斗、风云等自然意象的描写，更强化了这种神秘感。
3. 仪式流程：从"登陛"（登上台阶）到"终祠"（仪式结束），完整展现了祭祀过程。特别提到撤去坐垫、空置帷帐等细节，体现了仪式的严谨性。
4. 个人感受：最后四句是诗人的亲身经历。作为参与仪式的官员（太仆），他怀着荣幸之情记录下"鸡星动"（黎明时分）、"马队雄"的壮观场景，以及近距离见到皇帝（"重瞳"代指帝王）的特殊体验。
全诗通过宏大的场景、细致的仪式描写和个人真切的感受，既展现了皇家祭祀的隆重庄严，又传递出古人对天地神灵的敬畏之心。诗人作为历史现场的亲历者，为我们留下了一幅生动的古代祭祀画卷。