现代解析
这首诗写的是作者从官场归来后的复杂心情，用简单直白的语言表达了"身在江湖，心系朝廷"的矛盾心理。
前两句说：本来打算隐居山林过农耕生活（耦耕指两人并耕，代指隐居生活），但回来后还是放不下朝廷的公务（王程指为君王效力的路程）。就像今天有人想辞职回乡，却始终惦记着工作一样真实。
后两句用两个典故：猿鹤移文是古人责备隐士出山做官的话，报主情指忠君报国之心。意思是：别用"背叛隐居"的话来责备我，你要理解我当年为国效力的初心。就像现在有人放弃高薪回乡，旁人笑话他傻，他却说"你们不懂我对家乡的感情"。
全诗亮点在于：
1. 用"拟向""犹自"等词，活画出纠结心态
2. "猿鹤移文"这个典故用得巧妙，把抽象的道德压力形象化
3. 最后一句突然转向直抒胸臆，像在和人当面辩解，特别有感染力
本质上是在说：人生选择没有对错，别用你的标准judge我的决定。这种古今相通的情感，正是打动现代读者的地方。