现代解析
这首诗描绘了诗人与友人相聚于山水之间的情景，表达了对自然与友情的珍视，以及超脱世俗烦恼的豁达心境。
首联"拔地凌江峙碧峰，水云禅榻此相从"用夸张手法写山峰高耸入云，仿佛拔地而起直插江面。诗人和朋友在这云雾缭绕的山中禅房相聚，暗示这是一个远离尘嚣的清净之地。
颔联"解衣萝薜岩前石，倚被旃檀阁外钟"生动刻画了悠闲自在的场景：在爬满藤萝的山岩前随意解开衣襟休息，靠着被子聆听佛寺传来的钟声。"旃檀"指檀香，暗示环境清幽雅致。
颈联"三客并知非一世，两山回望有馀踪"写三位知心好友相聚，情谊深厚仿佛不止这一世的缘分。回头眺望两座青山，还留有他们游览的足迹。
尾联"太虚为室时相见，岂为离忧日置胸"是诗眼所在。"太虚"指广阔天空，诗人说要把天地当作会客室，随时都能与友人相见，何必整日为离别忧愁呢？表现出豁达开朗的人生态度。
全诗通过描绘山水之美和友人相聚之乐，最终升华到"以天地为家"的广阔胸襟。诗人告诉我们：只要心怀自然，珍视情谊，就能超越空间距离，获得精神上的自在。这种将个人情感与自然景观融合的写法，展现了传统山水诗的魅力。
姚鼐
姚鼐（nài）（1731～1815）清代著名散文家，与方苞、刘大櫆并称为“桐城三祖”。字姬传，一字梦谷，室名惜抱轩（在今桐城中学内），世称惜抱先生、姚惜抱，安徽桐城人。乾隆二十八年（1763）中进士，任礼部主事、四库全书纂修官等，年才四十，辞官南归，先后主讲于扬州梅花、江南紫阳、南京钟山等地书院四十多年。著有《惜抱轩全集》等，曾编选《古文辞类纂》。