现代解析
这首诗是明代诗人欧大任写给朋友欧祯伯的，表达了对友人仕途不顺的同情和思念之情。全诗情感真挚，语言平实，通过几个生活化的场景传递出深厚的情谊。
首联"故人薄宦滞燕京，尚忆江都怅别情"开门见山：老朋友在京城做着小官不得志，我还记得当初在江都分别时的惆怅。用"薄宦"二字点明友人官场失意的处境。
颔联"三徙不离秦博士，六经空对鲁诸生"用典故说理：友人像孔子一样四处奔波却始终不得重用，满腹经纶却无人赏识。"秦博士"指博学之人，"鲁诸生"暗指怀才不遇的读书人。
颈联"西山晚映青毡色，北阙谁同白雪声"转入景物描写：傍晚西山的青色与友人简陋的"青毡"（指清贫生活）相映，朝廷中谁能欣赏友人如"白雪"般高洁的才华？这两句通过色彩和声音的对比，突出友人的清高与孤独。
尾联"朝罢九衢寒漏永，可能清梦到朱明"是最动人的想象：友人下班后听着更漏声度过漫漫长夜，不知能否在梦中回到我们曾经相聚的"朱明"（指美好的往昔）。"寒漏永"三字特别传神，把官场生活的孤寂感写得入木三分。
全诗妙在处处对比：京城繁华与友人清贫对比，满腹才学与仕途不顺对比，现实冷遇与梦中温馨对比。诗人没有直接说"我同情你"，而是通过"青毡""白雪""寒漏"这些意象，让读者自己感受到那份真挚的牵挂。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词最打动人心的地方。