现代解析
这首诗描绘了作者在曲阜（孔子故乡）游览时的所见所感，充满了对儒家文化的敬仰之情。
开头两句写祭祀孔子后的闲适场景：在孔庙举行完释菜礼（古代祭祀仪式）后，作者和朋友漫步在长满青苔的小路上。这里用"莓苔"暗示环境的古朴幽静。
中间四句通过四个典型意象展现曲阜的文化底蕴：
1. "牺象"指祭祀用的青铜礼器，"汤孙"指商朝后人，暗指孔子家族传承悠久
2. "金丝"形容古琴声，鲁殿指孔庙建筑，展现礼乐文化的庄严
3. "牲碑"是记载祭祀的碑文，"工拓"指精心拓印碑文
4. "蓍草"是占卜用的神草，用马驮回显得神秘庄重
最后两句是作者的感慨：惭愧自己对《春秋》研究不深，参观完讲学场所后就默默离开了。这里既表达了对儒家经典的敬畏，也透露出些许遗憾。
全诗用简练的笔触，通过祭祀、礼器、碑文等具体事物，把曲阜浓厚的儒家文化氛围生动呈现。最后以自谦作结，更显出对圣贤之地的敬重。诗中"携客步莓苔"等生活化描写，让庄严的礼乐文化显得亲切可感。