现代解析
这首诗描绘了一个人清晨出门踏青的闲适心情，展现了人与自然和谐相处的美好画面。
开头两句写清晨带着露水出发，坐着竹轿离开城门，画面清新自然。"笋舆"就是竹轿，给人一种朴素雅致的感觉。中间四句写路上看到的景色：原野恢复了往日的生机，花柳在春风中摇曳。诗人说自己天性就喜欢山林生活，常与鱼鸟为伴。这里用"眷言"表达对自然的深情，"鱼鸟邻"的比喻生动有趣。
最后两句是整首诗的点睛之笔：这样怡然自得的生活让诗人心情舒畅，感觉自己就像上古时代无忧无虑的百姓。"羲皇民"指传说中伏羲时代的百姓，那时人们生活简单快乐。诗人用这个典故表达了对简单自然生活的向往。
全诗语言清新自然，通过晨起出游的小事，表达了返璞归真、亲近自然的生活理想。诗人把一次普通的春日出游写得充满诗意，让读者也能感受到那份闲适与愉悦。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。