现代解析
这首诗描绘了一个超脱尘世、向往自然的隐逸场景，充满诗情画意。
前两句"徐卿抗疏拟烟霞，白笈青鞋兴未赊"说的是：徐先生（徐卿）辞去官职（抗疏），向往如烟霞般自由的生活。他背着白色书箱（白笈），穿着青色便鞋（青鞋），游兴正浓（兴未赊）。这里展现了一个文人放下功名、追求闲适的形象。
后两句"我系渔舟问苕霅，玉箫吹破碧桃花"更富画面感：诗人把渔船系在苕溪和霅溪（浙江两条著名溪流）边，吹奏玉箫，箫声仿佛要震落盛开的桃花。这里用"吹破"这个夸张说法，既表现箫声的穿透力，又暗示春天的生机盎然。
全诗通过"烟霞"、"渔舟"、"玉箫"、"碧桃"等意象，营造出一个远离官场、亲近自然的世外桃源。诗人用清新明快的语言，表达了对自由生活的向往和与友人同游的快乐，让读者仿佛能看到那个春水潺潺、桃花纷飞的美丽画面。