现代解析
这首诗是作者与友人黄石斋一起乘船时，因船在临清受阻而写的唱和之作。全诗通过自然景象和旅途心情的描写，表达了作者对自由生活的向往和对现实困境的无奈。
首联"汪汪黄叔度，千顷幸相依"用开阔的水面比喻友人黄石斋的胸怀宽广，庆幸有这样一位知己相伴。这里把朋友比作一望无际的水面，显得情谊深厚。
颔联"浮海谋非拙，乘风愿已微"写旅途受阻的遗憾。原本想乘船远行的计划并不算笨，但现在风向不利，出行的愿望变得渺茫。表现出作者对现实阻碍的无奈。
颈联"烟霞盟有约，时事赋无衣"用对比手法写理想与现实的矛盾。前句说与云雾烟霞早有约定（暗示归隐自然的愿望），后句却感叹当下时局艰难，连衣服都匮乏（用"无衣"典故暗示处境困难）。
尾联"得似南来雁，芦汀到处归"以羡慕大雁作结。作者希望能像南飞的大雁一样，可以自由地在每一处芦苇荡停歇。这个比喻生动地表达了作者对无拘无束生活的向往。
全诗语言平实却意境深远，通过旅途中的一个小插曲，抒发了古代文人常见的人生感慨：既有对知音相伴的珍惜，也有对现实阻碍的无奈，更有对自由生活的渴望。诗中"千顷""烟霞""南来雁"等意象清新自然，让读者能直观感受到作者的情感。