现代解析
这首诗词是作者送别一位名叫张葵轩的将军北上时所作，表达了对友人的深厚情谊和对其未来前程的美好祝愿。
首联“二十年来许国身，腰间玉剑少烟尘”，描绘了张葵轩二十年来忠心报国的形象。他腰间的玉剑象征着他的武艺和功勋，而“少烟尘”则暗示他历经战事却依然英姿飒爽，未被岁月和战争磨去锐气。
颔联“一官乍罢无新业，万里秋行有故人”，写的是张葵轩刚卸任官职，暂时没有新的职务，但他即将踏上漫长的旅途，而作者作为他的老朋友，依然陪伴在侧。这里既有对友人现状的关切，也有对友情的珍视。
颈联“共我同堂参佛祖，怀君一路及冬春”，进一步表达了作者与张葵轩的深厚情谊。他们曾一起参拜佛祖，显示出两人在精神上的共鸣。作者在送别时，心中挂念着友人，无论冬春都希望他一路平安。
尾联“圣朝颇牧今尤重，会见纶音下紫宸”，是对张葵轩未来的美好祝愿。作者相信在圣明的朝廷中，像张葵轩这样的人才将会受到重用，不久的将来他必定会接到朝廷的召命，获得更高的荣耀。
整首诗词通过对友人过去的功绩、现在的处境和未来的期许的描写，展现了作者对友人的深厚情谊和对其前程的美好祝愿。语言朴实，情感真挚，读来令人感动。