现代解析
这首诗讲的是朋友之间的深情送别，以及人生路上不断进取的鼓励。
前两句写朋友从千里之外的睦州赶来相聚，在郡守府西边的小帐篷里短暂相会。这里"含情"二字特别打动人，说明两人感情很深，大老远跑来就为见一面。
中间四句用几个生动的画面表达离别的不舍：朋友在讲学的地方研读礼仪，闲暇时一起讨论易经；登高望远时看着云彩就忍不住流泪。分别那晚，凉凉的山间露水还没干，小船就要出发了，好在有溪边秋夜的明月一路相伴。这些细节特别真实，把依依惜别的心情都写活了。
最后两句是千古名句，用"百尺竿头"比喻人生达到一定高度后，鼓励朋友还要继续努力。就像平地突然起风雷一样，看似平常的处境也可能出现惊人突破。这两句现在常被用来鼓励人不断突破自我。
整首诗就像用文字拍的微电影：有朋友重逢的温馨，有月夜送别的伤感，最后定格在充满力量的鼓励。最厉害的是把深厚的友情、离别的不舍和人生的哲理，都用日常可见的露水、月亮、小船这些普通事物表达出来了，读着特别有共鸣。