现代解析
这首诗可以理解为一位朋友对另一位刚从前线归来的将军（杨中库）的感慨和勉励，字里行间既有对友情的珍视，也有对军人气节的赞颂。
开头用黄莺啼叫比喻朋友间惺惺相惜的情谊，说听到朋友回来的消息就像听到动人的音乐，但总觉得少了点什么（可能指朋友久别未归的遗憾）。接着直接表达对这份珍贵友情的珍视，说朋友就像带着清风明月般令人欣喜地归来。
中间四句是核心：先夸将军虽然年纪大了仍保持军人本色（"横槊"指骑马持武器的英姿），又鼓励同行的年轻战士们要勇往直前别退缩。最后两句有点俏皮，说只怕军营里那些文职官员（监军门下客）规矩多，不让将军尽情施展军事才能（"举三麾"指指挥军队）。
全诗妙在把严肃的军旅生活和温暖的友情糅合在一起，既能看到军人"老当益壮"的豪迈，又能感受到朋友间"久别重逢"的温情。特别是最后用文官可能阻挠的担忧作结，反而更突出了将军的武将本色，这种含蓄的赞美比直接夸更显高明。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。