现代解析
这首诗描绘了作者离家不远的一次江边晚泊，用简单自然的语言勾勒出一幅秋日黄昏的江景图。
首联"离家才百里，时有好山看"开门见山，点明这是一次短途旅行。虽然离家不远，但沿途风景优美，暗示旅行心情轻松愉快。
中间两联是写景的精华：
"城树延秋色"写岸边树木染上秋色，像要把秋天延长；"江波荡暮寒"写江水在暮色中泛着寒意，一个"荡"字让寒意仿佛在流动。"鸟栖孤塔定"写鸟儿归巢停在孤塔上，画面突然静止；"帆卸夕阳残"写船帆落下，夕阳余晖将尽，暗示一天将结束。这两联一动一静，把黄昏时分的江景写得生动传神。
尾联"如此芳洲路，行行未觉难"是点睛之笔。面对这样美丽的江岸风光，赶路都不觉得辛苦了。既总结了前文的景色描写，又表达了旅行者愉悦的心情。
全诗语言平实却意境深远，通过城树、江波、孤塔、残阳等意象，把秋日黄昏的江边景色写得如在眼前。最妙的是最后两句，把景与情自然融合，让读者感受到旅行者面对美景时的轻松惬意。