现代解析
这首诗像是一个内心豁达的文人面对外界质疑时的自我调侃，用轻松幽默的方式表达了自己的人生态度。
前两句"我本无心士，终非济世才"直截了当：我本来就是个没什么大志向的人，确实也不是治国安邦的料。这种自我认知很清醒，不装不作。
中间四句用了三个生动比喻：
1."虚舟人莫怒"：像条空船随波漂流，大家别生气（暗指自己随遇而安）
2."疑虎石曾开"：借用"杯弓蛇影"的典故，说别人对他的误解就像把石头错看成老虎
3."蚊负愁山重，葵倾喜日来"：蚊子背不动大山（比喻能力有限），但像向日葵一样喜欢阳光（保持积极心态）
最后两句最妙：别人要嘲笑就随他们去吧，我这种"不强求"的态度反而让生活更自在。这里的"真意转悠哉"是全诗点睛之笔，展现了一种"你们笑你们的，我过我的"的洒脱。
整首诗好就好在：明明在说自己的"缺点"，却说得理直气壮；表面自嘲，实则自信。作者用幽默化解了外界压力，告诉我们：承认自己的平凡，也能活出滋味。这种"佛系"态度，放在今天也很有共鸣。
宋庠
宋庠（xiáng）（996年—1066年），初名郊，字伯庠，入仕后改名庠，更字公序。北宋文学家，工部尚书宋祁之兄。祖籍安州安陆，后迁居开封府雍丘县双塔乡。 天圣二年（1024年），宋庠状元及第，成为“连中三元”（乡试、会试、殿试均第一）之人。官至兵部侍郎、同平章事，以司空、郑国公致仕。治平三年（1066年），宋庠去世，年七十一。追赠太尉兼侍中，谥号“元献”（一作元宪），英宗亲题其碑首为“忠规德范之碑”。宋庠与弟宋祁并有文名，时称“二宋”。诗多秾丽之作，著有《宋元宪集》、《国语补音》等。