现代解析
这首诗描绘了一场皇家祭祀的盛大场面，充满了庄严与华美的气息。
开头两句写皇帝的车驾像仙鹤一样轻盈地从皇宫出发，彩云缭绕、香气弥漫，连台阶都仿佛沐浴在春天的光辉中。这里用"鹤驾""彩云"这些仙气飘飘的意象，把皇家出行写得如同神仙下凡。
中间四句具体描写仪仗队的威武和祭祀的隆重。两排旗帜下站着如猛兽般威严的卫士，乐队演奏着高雅的乐曲，舞者跳着象征祥瑞的舞蹈。祭祀用的黑黍和新鲜樱桃都是最高规格的供品，显示出这场典礼的庄重与神圣。
最后两句是诗人的自谦之词。他说自己虽然没能跟随在皇帝仪仗队中，但穿着官服远远观望，也感到无比荣幸。这里的"望后尘"既写实又含蓄，既说明自己站得远，又表达了对皇权的敬畏和向往。
全诗最打动人的地方在于：它既展现了皇家典礼的恢弘气势，又通过"小臣"的视角让这场盛事显得更加真实可感。那些华丽的场景描写不是空洞的炫耀，而是饱含着诗人对国家礼制的崇敬之情。特别是最后两句，让普通读者也能体会到：在那个等级森严的时代，能够远远观望皇家盛典，已经是莫大的荣耀了。
张弼
（1425—1487）明松江府华亭人，字汝弼，号东海。成化二年进士。久任兵部郎，议论无所顾忌。出为南安知府，律己爱物，大得民和。少善草书，工诗文，自言吾书不如诗，诗不如文。有《鹤城稿》、《东海稿》等。