现代解析
这首诗描绘了一个夏日午后的闲适场景，充满了生活情趣和自然清香。
前两句写实景：漫长炎热的夏日里，诗人在书房午睡醒来，随手拂拭着方形的竹床。"悠悠"二字既形容夏日漫长，又透出悠闲的心境，一个"空"字暗示书房清幽无人打扰。
后两句转入嗅觉描写：不需要用名贵的甲煎香（古代一种昂贵香料）来熏香鸭形铜炉，因为野生兰花的清香已经自然弥漫在整个书桌上。这里用"崇兰"（野生兰花）对比"甲煎"，突出自然香气胜过人工香料，体现了诗人崇尚自然、不慕奢华的生活态度。
全诗妙在通过一个生活小片段，把夏日午后的慵懒、书斋的清雅、兰花的幽香融合在一起。特别是最后"满几香"三个字，让读者仿佛能闻到那股若有若无的兰花香，感受到诗人淡泊宁静的心境。这种从日常中发现诗意、用朴素语言表达高雅情趣的手法，正是古代文人诗的独特魅力。