现代解析
这首诗描绘了一个自由不羁的船夫在夜色中独自泛舟的画面，充满随性洒脱的意境。
前两句"剩有狂奴占寂寥，烟中舟子自相招"：在寂静的江面上，只剩下这个放荡不羁的船夫（"狂奴"是自嘲的称呼）。薄雾中，船夫在向自己打招呼（"自相招"），暗示他独自一人却很享受这种孤独。
后两句"放舟今夜谁边宿，祇向水香多处摇"：今晚要把船停在哪里过夜呢？只要往水气芬芳浓郁的地方划去就好。表现出随遇而安的生活态度，完全凭感觉行事，不在乎具体目的地。
全诗的精妙之处在于：
1. 用"狂奴"这个自嘲的称呼，塑造出一个豪放不羁的船夫形象
2. "自相招"的细节生动展现了独处的乐趣
3. 最后随香气而行的决定，体现了超脱世俗约束的自由心态
4. 短短四句就勾勒出一幅水墨画般的江夜泛舟图
诗人通过这个潇洒的船夫形象，其实是在表达自己对自由生活的向往，告诉人们有时候不必太在意目的地，享受过程本身才是最重要的。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。