现代解析
这首诗讲的是人心中的天性和欲望的关系，用种树来打比方，非常生动好懂。
第一句"此心此理自天根"意思是：人善良的本性就像树根一样，是天生就有的。就像一棵树不用刻意种，自己就会从地里长出来。
第二句"不待栽培触处生"补充说：这种善良本性不需要刻意培养，随时随地都会自然显现。就像野草春风一吹就长出来。
后两句是重点，讲要警惕坏心思：
"只要关防人欲伐"——要像防止有人来砍树一样，提防坏欲望的侵害。
"更须著意察滋萌"——更要仔细观察那些刚冒头的坏念头，就像园丁要留意杂草的嫩芽。
全诗用种树除草的道理，告诉我们：
1. 善良是天生的
2. 但要小心保护
3. 特别要及时发现并清除刚出现的坏念头
就像打理花园一样，既要让好植物自然生长，又要及时除掉杂草。做人也是这个道理，保持本心的同时，要时刻警惕不好的想法。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。