现代解析
这首诗讲的是朋友之间的真挚情谊和人生感慨，语言朴实但情感深厚。
前两句说朋友分别后多次收到来信，自己很想回信表达感谢，但因为激动（或年纪大了）手都发抖。这里用"手抖"这个细节特别真实，既可能是年纪大了的自然反应，也可能是见到老友来信太激动。
中间四句是核心：诗人正惭愧自己没什么好酒菜招待朋友，没想到朋友来信中反而说了很多安慰的话。他们聊天时发现虽然性格不同，但很投缘。诗人感叹自己年轻时追求功名（"蹀躞名途"指在仕途上奔波），现在回想起来觉得后悔。
最后两句发出邀请：希望能和老友在芙蓉花下再醉一场，如果朋友愿意的话，欢迎来我这简陋的草屋做客。"高轩"（华丽的车马）和"蓬庐"（茅草屋）的对比，既显出诗人现在的清贫生活，也表现了他不以贫富论交情的真诚。
全诗亮点在于：
1. 用"手抖""粗肴"等生活化描写让情感更真实
2. "纵谈气类漫相异"说明真正的友谊能超越性格差异
3. 最后邀请朋友来简陋的家做客，展现不虚荣的真诚
4. 通篇没有华丽辞藻，就像两个老朋友拉家常一样自然亲切