现代解析
这首诗讲的是作者听说孙子詹录辞官回乡，感到高兴并写诗寄给他的故事。
前四句用司马相如的典故：司马相如出使归来后，借口生病辞去官职。作者用这个典故来夸孙子像古代名士一样潇洒——宁愿放弃官职的尊荣（"负弩"指高官出行时的仪仗），也要追求自由生活（"抽簪"指辞官）。
中间两句写孙子的日常生活：现在可以悠闲地和朋友比赛喝茶（"斗茶"是宋代文人流行的活动），在以前种的竹林边享受天伦之乐（"种竹旧生孙"既写实又有双关，既指竹子繁衍新笋，也暗指家族延续）。
最后两句是亲切的邀约：如果孙子想亲近自然（"亲花鸟"），欢迎来老园丁（作者自比）这里交流心得。这里的"老圃"既指种菜的老人，也暗含人生经验丰富的意思。
全诗通过对比官场束缚和田园乐趣，表达了作者对孙子选择的理解和支持。语言朴实但用典巧妙，把辞官这件事写得既风雅又充满亲情温暖。最打动人的是最后那个爷爷对孙子的俏皮邀请，透着浓浓的亲情和生活趣味。