现代解析
这首诗《此悟》用日常生活中的对比和自然景象，表达了对人生无常和命运平等的深刻思考。
前两句用"遑遑偶偶"形容人忙忙碌碌却徒劳无功的状态，指出无论是暴君桀的死亡还是明君尧的诞生，最终都逃不过相同的结局。这里用历史人物的对比，说明在死亡面前人人平等。
中间四句通过美食和自然景象的对比，展现人世间的无常。"驼峰烹翠釜"和"鲈脍拌金齑"都是珍贵美食，但诗人说这些富贵享受都是过眼云烟。就像荣华富贵终将变成荆棘丛生，古今变迁就像溪水流淌不停。
最后两句点明主旨：诗人从这些现象中领悟到，世间万物都在不知不觉中变化。他选择像田间拾穗的农夫一样，顺应自然规律生活，保持豁达的心态。
全诗用具体形象表达抽象哲理，把深奥的人生感悟写得通俗易懂。通过美食、历史、自然等日常元素，告诉我们：不必过分追求荣华富贵，要学会看淡得失，顺应自然生活。这种豁达的生活智慧，在今天依然能给我们启发。
罗与之
罗与之，字与甫，螺川（今江西吉安县）人。曾应进士举不第（本集卷一《下第西归》），遂弃去，浪迹江湖间。其诗为刘克庄称赏。有《雪坡小稿》二卷。罗与之诗，以汲古阁影宋抄《南宋六十家小集·雪坡小稿》为底本。校以影印文渊阁《四库全书·江湖小集》本（简称江湖集）、顾氏读书斋刊《南宋群贤小集》本（简称群贤集），并酌校《四库全书·两宋名贤小集》本（简称名贤集）。