现代解析
这首诗描绘了一位名叫郑公的官员奉命出使苍梧时的复杂心境，既有对国事的忧虑，也有对个人功名的追求，同时暗含思乡之情。
首联"兵甲潢池尚未收，都亭重遣始安侯"说的是国家战事未平（潢池用典指叛乱），朝廷又派郑公（始安侯代指）出使苍梧。这里用"重遣"二字暗示郑公已是多次奉命出使。
颔联"殊方瘴雾飞鸢地，壮岁功名跃马秋"描写苍梧的环境险恶（瘴气弥漫、鸢鸟乱飞），但正值壮年的郑公仍渴望建功立业。"跃马"二字生动展现了他渴望在战场上立功的形象。
颈联"折槛久知臣节苦，赐金多是主恩优"通过两个典故（汉代朱云折槛直谏、汉代陈平受赐金）赞美郑公忠诚敢谏的品格，以及皇帝对他的器重。
尾联"归心正逐乘槎使，无那潇湘转北流"最耐人寻味。表面说郑公的归心随着使者（乘槎用张骞典故）而去，无奈潇湘水却向北流（与归心方向相反）。这里"潇湘北流"既是写实（湘江确实有一段北流），又暗喻身不由己的处境——虽然思归，却不得不继续北上执行使命。
全诗在雄浑中见细腻，既有"跃马秋"的豪迈，又有"潇湘北流"的婉转，通过地理方位的对立（向南出使与向北思归），巧妙展现了古代官员忠君与思乡的矛盾心理。