现代解析
这首诗写的是作者对已故父母的深切怀念，情感真挚动人。
首联"白首来官舍，丹旌返旧山"用对比手法，写自己白发苍苍还在外地做官，而父母的灵柩却已返回故乡。一个"来"一个"返"形成强烈反差，暗示作者无法送父母最后一程的遗憾。
颔联"有怀空色养，无日见生还"直抒胸臆：虽然心里记挂着要孝顺父母（色养），但如今已成空想；更痛苦的是，父母在世时自己也没能常回家看看。这两句写出了"子欲养而亲不待"的永恒遗憾。
颈联"暮草春回碧，机堂昼掩关"通过景物描写烘托哀思：春草又绿了，但织布机房的房门白天都关着（暗示母亲已逝）。用生机盎然的春景反衬人去楼空的凄凉。
尾联"天涯有游子，肠断舞衣斑"点明主题：远在天涯的游子（作者自己），想起母亲当年为他缝制的花衣服（舞衣），如今只能肝肠寸断。这个细节描写特别打动人，让抽象的思念变得具体可感。
全诗没有华丽辞藻，就像在说家常话，但字字血泪。它告诉我们：尽孝要趁早，别等到失去才追悔莫及。这种真挚的情感跨越千年依然能引起现代人的共鸣。