现代解析
这首诗描绘了一个秋日郊游的场景，充满了宁静悠远的意境。
第一句"清秋原野旷"直接点明时间（秋天）和地点（开阔的郊外），用"旷"字突出了视野的开阔感。第二句"旷望极瑶岑"继续延伸这个画面，远望能看到云雾缭绕的山峰。
中间四句具体描写郊坛路上的景色：七月时节走在通往郊坛的路上，沿途是历经千年的古松古柏。这里用"千年"二字暗示了历史的厚重感。接着听到鸡鸣声，知道附近有村庄；看到鹤飞入深山，暗示着人迹罕至的幽静。
最后两句最有韵味：皇帝车驾经过的石板路上长满青苔，让人遥想当年皇家仪仗的盛况。这里通过"苔生"与"羽盖"的对比，既写出了现在的荒寂，又让人联想到昔日的繁华，形成时空交错的意境。
整首诗就像一幅淡雅的水墨画，通过简练的语言，把秋日郊外的静谧之美和历史沧桑感完美融合。诗人没有直接抒情，但通过对景物的细腻描写，自然流露出对时光流逝、世事变迁的淡淡感慨。