现代解析
这首诗是送别一位叫郑谏议的官员去云南任职的作品，用简单直白的语言表达了对他能力的信任和旅途的祝福。
前两句"保障西南借楚材，除书新下越王台"意思是：朝廷需要一位能镇守西南边疆的人才，于是选中了这位来自楚地（湖南湖北一带）的郑大人，任命书刚从越王台（可能指朝廷办公处）发出。这里用"楚材"夸赞郑大人是难得的人才。
后两句"悬知叱驭天涯日，万里风清瘴疠开"是想象郑大人上任时的情景：可以预见当他驾车奔赴遥远边疆时，所到之处连云南的瘴气都会为之消散。用"万里风清"这个画面，既赞美郑大人的清廉正直能改变当地风气，也暗含对他一路平安的祝愿。
全诗最妙的是用"瘴疠开"这个意象，既写出了云南特有的环境特征，又巧妙地把官员赴任比作清风驱散浊气，把枯燥的送别场面写得很有意境。短短四句，既说明了事件背景，又表达了赞美和祝福，还勾勒出一幅生动的边疆图景，可见作者的文字功力。