现代解析
这首诗描绘了一个人多次进京的情景，表达了对使臣的关怀和对亲人的思念。让我们一步步解析诗中的意思：
1. 频年赴京阙，讵念使臣劳：诗人说他每年都要进京，没有时间考虑使臣的辛苦。这里“京阙”指的是京城，诗人在强调自己频繁进京，但没有从旁人角度思考使臣的劳苦。
2. 万里持甘毳，亲年日已高：诗的第二句继续讲述使臣的辛苦：他们要跋涉万里，运送贵重的物品（“甘毳”可能是指珍贵的食物或物品）。诗人还提到，使臣的父母年纪已大，日日思念着远方的子女。
整首诗通过使者频繁进京、运送重要物品和思念年迈父母的情节，揭示了使臣忙碌奔波的辛苦。诗人在这种场景下，抒发了对使臣辛勤工作的理解和同情，也表达了对父母年高的担忧和思念。诗中的情感细腻丰富，通过具体的情景和人物，使得读者能够感受到诗人的情感，也看到了使臣的工作不易和家庭的牵挂之情。