现代解析
这首诗描绘了一家人长途跋涉后终于抵达江南的轻松心情。
前两句"尽日行荒径，全家出瘴岚"写旅途艰辛：走了一整天荒僻小路，全家人好不容易才走出湿热多病的南方山林。"瘴岚"指南方山林中湿热致病的雾气，暗示路途艰难。
后两句笔锋一转："鲍娘诗句好，今夜宿江南"。因为鲍娘（可能是同行女伴）的诗写得好，大家心情愉悦，终于能在江南过夜了。这里用"诗句好"这个生活化的小细节，巧妙传递出脱离艰辛后的欢快。
全诗最妙处在对比手法：前两句的"荒径""瘴岚"与后两句的"诗句""江南"形成强烈反差，把长途跋涉后的解脱感写得生动自然。最后"宿江南"三个字尤其轻快，让读者也能感受到旅人卸下疲惫的喜悦。
这首诗的魅力在于：用最朴实的语言记录生活片段，却能让人感受到平凡旅途中的诗意。它告诉我们：生活中再辛苦的旅程，只要心怀美好（比如欣赏一首好诗），终点总会迎来温暖。