现代解析
这首诗写的是作者在皇帝出行时随行途中的所见所感，用轻松幽默的笔调展现了自己的谦逊和敬畏。
前两句"激湍书就字如椽，笔底萧萧响涧泉"描写的是瀑布飞溅的水花像巨大的毛笔字，而水流声就像毛笔在纸上书写的沙沙声。这里用书法比喻自然景观，既形象又富有诗意。
后两句"莫讶小臣还气索，涂鸦敢向墨池前"是作者的自嘲：大家别笑话我这个小小官员紧张得喘不过气，我这点粗浅的文字哪敢在皇帝面前卖弄啊。"墨池"暗指皇帝面前，就像小学生不敢在书法大师面前乱涂乱画一样。
全诗妙在把严肃的随驾场景写得生动有趣，通过自然景观的书法比喻，既展现了壮观的随行场面，又巧妙地表达了对皇权的敬畏。最后自比"涂鸦"的谦逊态度，让人读来会心一笑。