现代解析
这首诗通过历史典故表达了对英雄未遇明主的感慨。
前两句写刘备早年落魄的场景：楼桑村的小路冷冷清清，这位汉室后裔（王孙）当年只能靠卖草鞋为生（贩屦），不知出路在何方。用"寂寂"形容小路，暗示英雄埋没的凄凉。
后两句是作者的感叹：如果刘备（豫州）当年能在北方（幽燕）直接起兵，或许卢植（子干）这样的名士就能成为开国元勋了。这里暗含两层意思：一是英雄需要合适的机遇，二是人才需要明主赏识。
全诗用刘备发迹前的窘况作对比，突出机遇对人才的重要性。作者没有直接说教，而是通过历史故事让读者自己体会：即使像刘备这样的英雄，没有合适时机也会被埋没；而像卢植这样的贤士，若遇明主就能大展宏图。这种借古喻今的手法，让诗意更含蓄有力。